機電自動化實訓操作平臺

一、設備概述
MY-31機電自動化實訓操作平臺、機電一體化實訓工作站包含實訓平臺、控制掛板、應用模塊、電腦桌、圓凳三部分組成，實訓平臺采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架，鋁型材立柱與實訓桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板，正面設計儲物柜與抽屜。
主體工作臺分為實訓電源區(qū)、控制對象實訓區(qū)、控制掛板實訓區(qū)、工具耗材存放區(qū)三個區(qū)域，控制對象實訓區(qū)可以放置任意機電類的模塊化應用模塊作為控制對象設備，控制掛板區(qū)可以放置模塊化的PLC控制掛板，用戶根據(jù)專業(yè)課程和實訓需求配置外圍設備，滿足用戶學校不同層次，不同專業(yè)的教學及培訓要求。

二、設備功能與結構
"模塊化"的設計理念，標準化電路接口、氣路接口和機械接口。單元模塊組合可形成多種功能，每個單元由實訓桌、執(zhí)行機構、電氣掛板、操作面板等構成。設備在配置主體實訓單元外，還配電腦桌、學生凳教學工作站輔助設備等。
設備選配模塊及功能如下：
1、MY-02機械手控制系統(tǒng)模塊
該裝置由步進電機、步進電機驅(qū)動器、堆垛機、3*3位立體倉庫、X、Y、Z軸執(zhí)行機構及電氣控制器件等部分組成。能完成物件的自動儲存及取出，可模擬現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的自動存儲系統(tǒng)的入庫和出庫操作�？蛇M行可編程控制器應用技術、步進電機控制技術、現(xiàn)代物流控制技術、傳感器應用技術等課程的教學實訓。
該任務模型通過開放的接口與PLC進行關聯(lián)，可與多種工控控制器均能通過開放接口直接控制模型的運行；同時亦可以通過多種網(wǎng)絡系統(tǒng)間接控制模型；達到網(wǎng)絡系統(tǒng)實訓目的�？筛鶕�(jù)不同的需求，配置不同的控制系統(tǒng)，適應不同層次的人員進行機械裝調(diào)、PLC的學習和編程。也可作為課題設計或研究使用。
2、MY-03自動送料裝車實訓模型
自動送料裝車實訓模型能模擬實際的自動送料裝車系統(tǒng)的工作狀況，由漏斗上料裝置、三級傳送帶、電磁鐵、直流電機、電容傳感器、故障開關、指示燈、模擬小車等組成，通過PLC編程，對電機、電碰鐵進行較復雜的開關量控制、時序邏輯控制，完成自動上料過程。自動送彩裝車實訓模型還設置了故境開關，可使學生掌握自動送料裝車系統(tǒng)的操作及故障檢測能力。
3、MYK-01控制掛板
采用萬能網(wǎng)孔工藝設計，板材采用2.0mm厚優(yōu)質(zhì)鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理。掛板安裝有低壓電器等，所有器件端口引至接線端子，可與應用模塊配合，完成接線、編程、調(diào)試等實訓。
4.虛實結合模塊
包含模擬量信號和開關量信號，能夠模擬工業(yè)現(xiàn)場的設備運行狀態(tài)。提供三層電梯、自動售貨機、機械手、自動門、天塔之光、全自動洗衣機、自動成型機、紅綠燈、裝配流水線、四路搶答器、音樂噴泉、軋鋼機、郵件分揀、物料分揀、多級傳輸帶、汽車電路控制、機床PLC改造控制、隧道監(jiān)控等模擬控制實訓（不少于36實訓模塊），指示燈采用貼片雙色LED，面板采用3D立體彩色搭配設計，使模擬對象更直觀立體，開關采用自復位兼自鎖一體設計使實訓能靈活實用，為適用各類PLC模塊具有輸入信號高低電平切換功能。
5.工業(yè)自動化數(shù)字孿生仿真軟件（正版）
采用單片機技術，具備多路數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出，有通訊接口與電腦相連，通過內(nèi)置協(xié)議與上位機中虛擬仿真教學軟件實時通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和對外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路開關量輸入接口及指示、24路開關量輸出接口及指示、4路模擬量輸入接口、4路模擬量輸出接口、系統(tǒng)協(xié)同傳感器模塊將動作信號反饋給上位機仿真軟件中的虛擬對象模型，虛擬對象模型給出反饋信號，PLC等智能控制器根據(jù)信號執(zhí)行相應的輸出操作，以此反應整個系統(tǒng)執(zhí)行動作過程。能在具有物理屬性的3D環(huán)境中進行虛擬設備的仿真調(diào)試。具有高度的人機交互性，通過虛擬對象進行各種與實際環(huán)境中相1同的操作。軟件通過自動、手動和PLC控制三種模式再現(xiàn)了以下虛擬工業(yè)場景，3D場景的PLC實驗項目和36個PLC虛實結合控制實訓模塊1:1一致。
三、工作臺
1.型材主桌體
型材主桌體采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架，由6630R鋁型材立柱與實訓桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板，PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設計。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點。桌體下部兩側(cè)設有儲物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車的萬向輪，移動和固定兩相宜，方便調(diào)整設備的擺放位置。
2.網(wǎng)孔板
網(wǎng)孔板采用1.5mm優(yōu)質(zhì)不銹鋼板折彎成型，兩側(cè)安裝有拉手。網(wǎng)孔采用橢圓長孔加工，整體設計規(guī)范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。網(wǎng)孔板傾斜角度符合人體力學。
3. 電源控制屏
采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面靜電噴彩色環(huán)氧塑粉，堅固耐用，美觀大方。操作面板文字符號采用現(xiàn)代彩色UV打印技術處理，使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。面板部件包括總電源通斷開關、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。
9、電腦桌
電腦桌采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成，包括臺面、鍵盤抽屜、主體架等部分，桌腿安裝4個萬向輪，方便實訓活動時因編程線不夠長度而需要移動電腦桌。
10、產(chǎn)品配件包
配件包是由設備安裝、調(diào)試、實訓所需要的配件、配線、耗材等組成，包括PLC編程線、通訊線、空氣壓縮機、排插座、物料、安裝耗材等。
四、設備特點
1、知識技能全面性
設備涉及PLC應用技術、觸摸屏應用技術、通信應用技術、交流伺服應用技術、交流變頻應用技術、電力電子應用技術、傳感器應用技術、氣動控制技術、機械裝調(diào)技術等機電一體化知識性能。
2、實訓教學功能相結合
設備組合靈活，模塊擴展方便，增加減少各功能模塊，不影響其它模塊的安裝與接線�？梢赃M行更加靈活的題目輸出。設備有多個工作單元，每個單元側(cè)重于不同的知識與技能，方便教學展開，同時高度模塊化的設計，又讓設備的維修與維護變得相當簡單更方便于教學實訓。
3、組合靈活性
可靈活搭配，模塊化的設計，可以模塊裝調(diào)，位置靈活調(diào)整，總裝連接迅速方便；單元中自由組合模塊連接進行實訓
五、設備參數(shù)概覽
1、工作電源：三相五線 AC380V±10% 50HZ
2、額定功率：≤1.9kW
3、電源輸出：AC380V/AC220V/DC24V
4、安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護等用電安全保護功能
5、PLC:1214C DC/DC/DC 晶體管，14路數(shù)字量輸入10路數(shù)字量輸出、2路模擬量輸入，本體集成一個PROFIENT通訊口.
6、數(shù)字量輸入/輸出模塊：繼電器型，8輸入/8輸出
7、步進驅(qū)動器：YKE2305M 步進電機：YK42HB47-02A
8、伺服系統(tǒng):西門子V90，功率200W，PN通訊，伺服電機：功率200W，增量編碼器，水平不帶剎車
9、變頻器：西門子V20，功率0.37KW，一個RS485通訊口，4個開關量輸入，2路輸出，
10、觸摸屏：TPC7032Kt7寸寸彩色觸摸屏，觸摸屏實驗組件采用 7 寸彩色觸摸屏，液晶屏：7"TFT 液晶屏，分辨率（800×480），高清真彩；工業(yè)級低功耗 Cortex-A8CPU 主頻 600MGHz；觸摸屏：四線電阻式；內(nèi)存： 128M；存儲設備：128M。接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN
11、工作臺尺寸：L1400*W750*H1600mm；
12、工作站尺寸：L2000*W750*H1600mm（含電腦桌）
13、環(huán)境濕度：≤90%
14、環(huán)境溫度：－10℃～40 ℃

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