主頁 > 新聞動態(tài) > 立體倉庫、AGV小車實訓(xùn)設(shè)備,立體倉庫、AGV小車實訓(xùn)裝置 2025-07-07

立體倉庫、AGV小車實訓(xùn)設(shè)備,立體倉庫、AGV小車實訓(xùn)裝置

一、產(chǎn)品概述：

立體倉庫、AGV小車實訓(xùn)設(shè)備-是針對機電一體化教學(xué)的要求而研制的，裝置集PLC、伺服電機、吸盤、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)。通過傳感器信號采集，PLC編程，對伺服電機、電磁閥進行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現(xiàn)對機械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動、存放功能�？膳囵B(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動作編程能力。本裝置也適用于機械制造及自動化、自動化、電手自動化、電手工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課。

本裝置采用型材桌及伸縮式抽屜結(jié)構(gòu)，全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。

二、設(shè)備特點：

1、機械手實訓(xùn)裝置由實訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、旋轉(zhuǎn)底座、三維(X、Y、Z)運動機械及電手控制等六部分組成。三維運動機械部分采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。具備底盤旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、吸盤旋轉(zhuǎn)四個自由度控制的功能，可實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制，用于實現(xiàn)定位功能。

2、PLC可選用西門子西門子主機為S7-SMART ST40 PLC；內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）；

3、裝置設(shè)有黃、綠、紅及急停等控制按鈕，方便操作者編寫機械手各種控制功能；設(shè)有急停開關(guān)可供學(xué)員使用，防止損壞設(shè)備。

三、技術(shù)參數(shù)：

1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2、手源：0.2Mpa～0.55Mpa

3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

4、裝置容量：＜0.5kVA

5、外形尺寸：600*800*800mm

四、裝置組成：

序號

部件名稱

技術(shù)參數(shù)

數(shù)量

從站裝配桌

尺寸(長寬高)：≥600*800*800mm桌面用于擺放各個摸塊，安裝工業(yè)機器人等，桌體抽屜用于安裝電氣元件，桌面由鋁型材、桌體由鈑金材料結(jié)構(gòu)組成�？刂泼姘灏惭b工業(yè)級按鈕，控制按鈕須采用工業(yè)級按鍵設(shè)計，設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能與對應(yīng)指示燈顯示組成。

1套

旋轉(zhuǎn)碼垛機

運動部分采用精密電動旋轉(zhuǎn)臺與交流伺服系統(tǒng)控制，物料的取送采用真空吸盤實現(xiàn)，運動機構(gòu)采用高精密的滾珠絲桿，可將物料盒精準(zhǔn)的放置于每個倉位。

1套

立體倉庫

倉位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽，便于物料盒的存儲和精準(zhǔn)定位，每倉位均安裝有檢測傳感器，可實時反應(yīng)倉位的存儲狀態(tài)；

1套

立庫信息執(zhí)行軟件

友好的人機交互界面；堆垛機運行方式自由選擇：單一作業(yè)方式（純?nèi)∝洝⒓兇尕洠�；�?fù)合作業(yè)方式；庫位任意指定；堆垛機運行的速度、加速度在安全范圍內(nèi)自由設(shè)定；堆垛機運行位置信息以圖形形式實時動態(tài)顯示；堆垛機運行狀態(tài)信息、作業(yè)信息顯示；堆垛機運行速度信息實時檢測，并以曲線圖的形式予以顯示；堆垛機運行速度信息將以曲線圖的形式進行“歷史”記載；自動故障報警和查詢；與下位控制PLC的通信管理。

1套

AGV小車

本體機種	雙向滾筒式AGV
外觀尺寸	LWH≥900500500（mm）
控制方式	PLC/AGV運動控制芯片（可選）
導(dǎo)航方式	磁條導(dǎo)引/慣性/磁釘/激光導(dǎo)引（可選擇）
走行方向	前進后退，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無線局域網(wǎng)
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動
驅(qū)動電源	DC24V
驅(qū)動升降方式	手動升降和電動升降
載重能力	80KG
走行速度	0-45m/分速度(可定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	最小可達500mm(路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	自動充電
蓄電池	免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>500次
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
人機交互	采用觸摸屏人機交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點以及報警示。
使用環(huán)境	室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80%
安全防護	激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護
設(shè)計壽命	>10年